Appearance
APP 下载与使用
1. 下载与安装
安装提示
本APP为单机应用，无需联网，请放心使用，部分厂商会弹出风险提示，请忽略。
当前为开发测试阶段，iOS 版本为未签名的 IPA，需自行签名后安装。
2. 连接设备
本 APP 仅通过蓝牙与四驱车通信，无需其他额外权限。
打开 APP 后，点击右上角的扫描按钮，找到并点击目标设备即可连接。
APP 包含以下三个页面：
- 实时控制：查看车辆数据并进行手动控制。
- 程控序列：设置车辆自动执行的动作序列。
- 数据记录：查看圈速和转速数据。
3. 实时控制
3.1 顶部仪表盘
| 数据 | 说明 |
|---|---|
| 车速 | 单位为 m/s。根据实际车轮直径换算，需在屏幕右下角输入车轮直径（单位：mm），然后点击应用。 |
| 转速 | 车轮转速，单位为转/分钟（RPM），不是电机转速。电机转速可根据齿轮比换算。 |
| 圈速 | 车辆两次经过跑道磁铁标记之间的时间差。使用前请在跑道上设置磁铁标记。 |
3.2 中部仪表盘
中部仪表盘依次显示：
- 左侧磁感应强度
- 右侧磁感应强度
- 当前电池电压
- 电机工作电流
3.3 磁感应传感器
阈值用于调节磁铁标记的检测灵敏度，通常无需调整：
- 受到其他磁场干扰、频繁误触发时，适当调大阈值。
- 无法检测到磁铁标记时，适当调小阈值。
车辆检测到超过阈值的磁场后，主板上的白色 LED 会亮起，可据此调整阈值。
如果周围没有磁场时，磁感应强度仍不为 0，可点击调零重新校准。每次启动 APP 时，系统也会自动调零。
3.4 手动控制
- 刹车：位于左下角，按住刹车，松开后恢复。
- 油门：位于右侧，按百分比调节。向上滑动可提高速度。
3.5 开关
- 程控开关
- 开启：车辆经过磁铁标记时，自动执行程控序列中的程序。
- 关闭：车辆经过磁铁标记时，仅记录圈速，不执行程控程序。
- 马达开关：电机总开关。开启后，电机开始工作。
4. 程控序列
4.1 设置步骤
最多可添加 16 个步骤。车辆经过磁铁标记后，从第 1 步开始执行。
- 序列尚未执行完毕时再次经过标记：从第 1 步重新执行。
- 序列执行完毕但尚未再次经过标记：持续执行最后一步动作。
步骤可通过添加、删除、上移、下移进行调整。每个步骤包含油门或刹车动作：
| 动作 | 可调参数 |
|---|---|
| 油门 | 油门百分比、持续时间 |
| 刹车 | 持续时间 |
持续时间单位为 ms（毫秒），1 s = 1000 ms。
4.2 写入与读取
- 设置完成后，点击左上角的写入，将序列下发到车辆端。
- 返回实时控制页面，开启程控开关。
- 点击右上角的读取，可读取车辆端当前保存的序列。
注意
每次四驱车重启后，都需要重新点击写入，以更新程控序列。
4.3 保存与加载
编辑完成的序列可通过保存按钮保存在 APP 中，需要时点击加载即可调出。APP 共提供 3 个保存槽位。
5. 数据记录
数据记录页面提供以下功能：
- 记录每圈用时。
- 自动计算平均圈速和最快圈速。
- 记录每圈可达到的最大车轮转速。
- 记录多圈数据后，平均圈速会自动忽略第 1 圈。
- 点击清空按钮可删除历史数据。