Appearance
组装说明
本页介绍木墩四驱车 V1 控制器的配件和基本连接方式。
1. 配件清单
| 配件 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| ESP32 控制主板 | 1 | 四驱车主控板 |
| 电机驱动及马达连接板 | 1 | 由 2 个 PCB 焊接组成 |
| 测速编码器板 | 1 | 用于检测车轮转速 |
| 1.6 mm 凤尾板 | 1 | |
| 1.6 mm 龙头板 | 1 | 无实际使用功能，作为赠品提供 |
| 3D 打印电机支架 | 1 | |
| 3D 打印主板支架 | 1 | |
| 测速码盘 | 1 | 配合测速编码器板使用 |
| GH1.25 6P 100 mm 连接线 | 1 | |
| GH1.25 3P 80 mm 连接线 | 1 | |
| GH1.25 8P 60 mm 连接线 | 1 | |
| 赛道标记磁铁架 | 1 | 用于安装赛道标记磁铁 |
组装前请确认电路板、连接线和机械支架齐全。如发现配件缺失或损坏，请先联系我们。
2. 电路连接
请参考下方简要电路连接图，确认各电路板、传感器和电机之间的连接关系。
连接时请注意：
- 连接前先关闭四驱车开关。
- 确认电池不要装反，否则会烧坏主板。
- 插拔连接线时确认接口方向，避免插反或损坏插针。
- 确保连接器插紧，避免车辆运行时接触不良。
- 更换电池时，请先拆除四驱车底盘上前轴板件。
3. 详细组装教程
完整的组装过程请参考 B 站视频合集：