固件烧录指南

本指南用于更新木墩四驱车 V1 的主控固件。四驱车主控采用乐鑫 ESP32-S3 模组，烧录工具使用乐鑫官方提供的 Flash 下载工具。

以下步骤适用于 Windows 系统。

相关资料

• 乐鑫 Flash 下载工具用户指南

1. 准备工作

1.1 下载烧录工具

下载并解压乐鑫官方烧录工具：

• 下载 Flash Download Tool

1.2 下载固件

• 下载木墩四驱车固件（v0.4，2026-07-21 更新）

1.3 确认 COM 端口

使用 Type-C 数据线将四驱车主板直接连接到电脑 USB 接口。

电脑识别设备后，按以下路径查看 COM 端口：

1. 右键点击桌面上的此电脑，选择管理。
2. 打开设备管理器。
3. 展开端口（COM 和 LPT）。
4. 找到类似“USB 串行设备（COMx）”的设备，并记下 COM 编号。

通常排除系统自带的 COM1，新出现的 USB 串行设备端口即为目标端口。

2. 烧录步骤

2.1 启动工具并选择芯片

1. 打开烧录工具解压目录，双击运行 flash_download_tool_xxx.exe。
2. 在启动时出现的黑色命令窗口和设置窗口中，选择：

选项	设置值
Chip Type（芯片类型）	ESP32-S3
WorkMode（工作模式）	Develop
LoadMode（下载模式）	USB

3. 确认设置无误后，点击 OK。

2.2 配置固件和端口

在主界面中完成以下设置：

1. 勾选最上方的第一个文件选项框，点击旁边的 ... 按钮，选择刚刚下载好的固件 mudun4wd_firmware_v***.bin 文件。
2. 在固件文件右侧的地址栏中输入 0（数字零）。
3. 在右下角的 COM: 下拉框中，选择前面记录的 COM 端口。
4. BAUD:（波特率）保持默认值即可。

2.3 开始烧录

1. 点击左下角的 START 按钮。
2. 等待进度条完成。
3. 当界面出现绿色的 FINISH 字样后，就说明烧录成功，直接拔下 USB 数据线即可。

注意

烧录过程中不要拔出 USB 数据线或关闭烧录工具，以免固件写入不完整。