木墩四驱车测速器

项目简介

木墩四驱车测速器是一款专为迷你四驱车设计的测速工具，用于桌面或手持测速，并在微信小程序中查看实时速度曲线，换算马达转数。

设计理念："把硬件做到极简与坚固，把计算和交互交给现代物联网架构"。通过去除常规物理屏幕，不仅降低了硬件成本与结构复杂度，更带来了更长续航时间与更丰富的显示内容。

硬件架构

测速器在硬件设计上保持精简稳定，去掉了常规的屏幕，使用蓝牙发送信息，并使用微信小程序作为显示终端。显著增加了显示内容，同时减少硬件成本和复杂度，延长了续航时间。

• 核心采集与通信系统

  主控搭载 ESP32-C6 芯片，利用内置 PCNT 硬件计数器捕捉光栅信号，并通过 BLE 5.3 蓝牙将数据稳定推流至上位机。

• 低功耗设计

  使用 2 节 7 号电池供电，常规碱性电池即可连续使用 16 小时以上。无操作 90 秒自动关机，常规情况每天使用 5 分钟，2 节电池可使用半年以上。

• 一体成型外壳

  单一外壳结构，采用光固化树脂 3D 打印一体成型，结构坚固的同时降低成本。

• 测速轮与轴承

  测速轮使用尼龙材质 3D 打印制作，表面粗糙摩擦力大，更贴合车轮不易打滑，同时重量轻盈，减少转动惯量与轴承负担。双轴承设计结构稳定，转动顺滑阻力小。

• 测速方案

  采用 24 线光栅测速，传感器使用欧姆龙光电开关，配合 ESP32C6 硬件计数器，最大测速上限可达 54 km/h，最小分辨距离为 1.5 mm。若有更高速度上限需求，可联系作者更换线数较少的测速轮。

• 简洁交互

  • 单按键设计：短按开机 / 数据清零，长按关机。
  • 双 LED 状态指示：显示蓝牙连接状态与计数状态。

• 整体尺寸与重量

  103 × 30 × 28 mm，重量约 60 g（含电池）。

软件设计

• 实时性能

  速度刷新率 33.33 Hz，平均数据延迟 60 ms 以内。

• 小程序显示终端

  以微信小程序作为显示终端，无需下载安装独立 APP，兼容主流手机系统，占用资源少、运行流畅。如有安装独立 APP 的需求，也可单独联系作者获取。

• 基础功能

  实时显示当前转速、峰值转速与平均转速。

• 速度曲线

  实时绘制速度曲线图，速度量程自动调整，时间窗口可选 5 s / 10 s / 30 s。

• 马达转数换算

  通过输入车辆本身的轮胎外径和齿轮组减速比，即可自动换算马达转数。软件内置常见轮胎外径和减速比，供快速选择。

• 辅助功能

  实时显示测速器电池电量，蓝牙断线自动重连。